小王子住在被称为B-612小星球，是那个小星球唯一的居民。他受够了玫瑰花的不满和抱怨，离开了他的星球和最爱的玫瑰花。
国王是小王子离开B-612小星球上后拜访的第一个小星球325上仅有的居民，这个国王称自己统治所有的一切，他的统治必须被尊敬和不容忤逆，然而事实上只是徒有虚名，他只能让别人去做别人自己想做的事。
爱虚荣的人居住在上王子访问过的第二个星球。他坚持大家要崇拜他，对别人的意见充耳不闻，他听见的只有一片赞扬声。酒鬼是小王子离开家人遇到的第三个人。小王子问他为什么整天喝醉酒，酒鬼回说是为了忘记自己感到难为情的事。
商人是小王子遇到的第四个人，一个滑稽的大人。他坐在那里，为属于自己的星星计数，忙得连抬头的时间都没有。他认为他拥有星星，使他富有，可他对星星没有做过一件有意义的事。点灯人是小王子遇到的第五个人，点灯人起初好像是另一个行为荒谬的大人。然而，他的无私奉献的精神得到了小王子的赞叹。点灯人是小王子到地球之前唯一一个被他认为可以做朋友的人。
地理家，是小王子在到达地球之前见到的最后一个人，地理家看上去好像很有学问，他知道哪里有海洋，河流、城市、山和沙漠。但他不了解自己所在的星球，并拒绝自己去勘探，因为那是勘探工作者的事，他劝告小王子去访问地球，因为地球遐尔闻名。
小王子在地球上遇到板道工，扳道工调度着来来往往的火车，火车运载着对自己待的地方永远不会满意的大人们。他同意小王子的观点：孩子们是唯一懂得欣赏和享受火车奔驰的美的人。小王子在地球上遇到的商贩是卖解渴药的。吃了这药就不需要再喝水。这样一来，一星期可省下53分钟。小王子说，他宁可花那时间悠闲自得地去找一口水井。
只有三枚花瓣的沙漠花，孤独的生长在沙漠里。偶尔看见商队从旁走过，他就错误地告诉小王子，地球上就这么六七个人，他们没根，他们随风飘零。小王子看到一座盛开的玫瑰园时，他非常伤心，因为他的玫瑰花欺骗了他，骗他说自己是世上独一无二的。狐狸出来安慰，并告诉他世间上的事情，美丑是眼睛分辨不出的，只有用心灵才能看到。
小王子在这次的流浪中看见各种各样的人，看到了人们的本性以及世间的真面目。
